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高速注塑機機械手配置方法

高速注塑機機械手配置方法

發布日期:2022-06-04 10:05:50 作者:金捷注塑機 點擊:807

高速注塑機配置和目的:

1.該系列大型臥式行走機器人適用于取出350~4000噸各種臥式注塑機的成品和水口。

2.臂形包括單節和雙節;上下行程從1200 ~ 3000毫米到3000毫米,三片模具可增加輔助臂,成品和水口可同時夾緊。

3.橫軸標準為變頻電機驅動(也可根據實際需要選擇交流伺服電機驅動)。

4.上下拉出由氣缸驅動,成本為節省。成品臂的上下軸可根據需要由交流伺服電機驅動,以提高模具的移除效率。

5.機械手的安裝可以提高生產率(20~30%),降低產品的不合格率,精確控制生產。

6.它能保證操作人員的安全,減少浪費。

高速注塑機主體結構:

1.橫軸由變頻電機或交流伺服電機驅動。定位精度可達0.1毫米

2.上下導軸通常由氣缸驅動??梢赃x擇交流伺服電機來驅動上臂和下臂。橫向、導向、上、下臂均采用精密直線高剛性直線滑軌,耐磨壽命長。

3.上、下臂采用鋁合金擠壓結構梁,重量輕、剛性高,能滿足拆卸速度快、振動小、效率高、使用壽命長的要求。模塊化設計和大規模生產,零件互換性強,側面倒角機構。

可以用陽?;蜿幠H〕?,倒角固定在90度。雙節臂采用高剛性直線滑軌、鋁合金結構梁和特殊設計的皮帶雙速機構,大大縮短了上、下臂的結構高度。上下氣缸只能在半個沖程內達到全沖程。除了提高上下行程的速度和穩定性,它還可以用在植物高度低的地方。


高速注塑機可選功能:

1.拉出電動調節:拉出位置,行程電動遙控調節和節省調節時間增加操作安全性。

2.上下電動調節行程:上下電動遙控調節可調節節省時間,增加操作安全性。

3.橫軸數字控制:位設置橫向行程,可將成品放置在多個點和循環中,99個點用于排列成品。

4.橫向伺服電機驅動:橫向軸可由交流伺服電機驅動,采用精密行星減速器帶傳動,速度快,定位準確。定位精度可達0.1毫米,可用于精確定位取出。

5.脫模劑組:可以設置有幾個要噴涂的模具/每次噴涂多長時間/噴頭可以安裝在臂或模具上,并且可以設置兩個以上的組。

6.當中板檢查:應用于三板模具時,確認中板位置以防止第二臂撞擊模具。

7.成品光電檢測:將成品放在傳送帶上,防止成品碰撞。

8.空氣壓縮剪切裝置:可以安裝在橫向末端的臂或切割頭上。

9.模具的外部以低速:向下移動,以避免傷害操作者。注:該系列型號只能具有橫軸數字控制、橫軸伺服電機驅動和上下軸伺服電機驅動三種可選功能中的


高速注塑機身體結構中型水平機械手:

配置和用途:

1.中型臥式機械手系列適用于取出80-600噸臥式注塑機的成品和水口。

2.臂式是雙截面的;輔助臂可以增加三個模具,成品和水口可以同時夾緊。氣缸驅動的上下沖程從800-1200毫米。

3.橫向驅動模式:標準為變頻電機驅動(交流伺服電機驅動可選)。

4.成品臂的上下軸可以根據需要由交流伺服電機驅動,以提高模具中的移除效率。

5.機械手可以提高生產率,降低產品的不合格率,精確控制生產。

6.確保操作人員的安全,減少勞動和浪費。

結構和功能:

1.橫軸由變頻電機驅動(也可選擇交流伺服電機),上、下、拉出由氣缸驅動。

2.橫臂和上、下臂采用進口高剛度鋁合金擠壓梁和高剛度精密直線滑軌,能滿足高抽速、高效率、高精度和長壽命的要求。

3.雙節臂采用特殊設計的皮帶雙速機構,可縮短上下臂的結構高度。上下氣缸只需要半個沖程就能達到全沖程,并與廠房的下部配合。

4.側姿態倒角機構可配合動?;蚨H〕霾⒐潭?0度倒角。

5.夾具上預留有氣壓管道和檢測信號,預留有一吸一握兩個回路,可用于取出夾具,如吸、夾、握等,也可用于取出各種成品。

6.變頻電機驅動的橫軸采用進口高剛性精密直線滑軌,穩定、光滑、耐磨、使用壽命長。

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